Cómo funciona

El sistema se compone de tres elementos principales que trabajan de forma conjunta:

• Receptor GNSS de alta precisión
  GNSS multiconstelación (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS) con RTK multibanda y rendimiento fiable, capaz
  de alcanzar precisiones RTK de 0,01 m + 1 ppm (CEP).
• Controlador de dirección
  Calcula en todo momento la posición del tractor respecto a la línea guía y envía órdenes al motor de dirección.
  Dispone de interfaces inalámbricas LoRa (865/915 MHz) y WiFi, así como comunicación interna compatible con ISO11898-1
  y soporta protocolos como NMEA 0183, CANopen y J1939.
• PowerWheel (motor de volante)
  Actuador de alto par montado sobre la columna de dirección que gira el volante automáticamente
  para mantener el tractor en la trayectoria marcada.

El operador controla el trabajo desde una tablet de guiado: selecciona el campo, define la línea guía y activa
el autoguiado cuando el tractor está alineado. El sistema se encarga de la dirección; usted mantiene el control
total sobre velocidad, aperos y seguridad.

Qué incluye

• Controlador de dirección
  Unidad electrónica central que gestiona el guiado, la comunicación con el motor y la conexión con la tablet
  y las fuentes de corrección RTK.
• PowerWheel (actuador del volante)
  Motor de dirección con su propio volante y adaptador de columna, diseñado para transmitir el par al eje de dirección.
• Soportes y antirrotación
  Diferentes variantes de soporte antirrotación para anclar el motor a una parte fija de la cabina y garantizar
  una fijación segura.
• Tablet de guiado
  Pantalla táctil desde la que se realizan la configuración del vehículo, la creación de líneas guía y el manejo
  diario del sistema.
• Arnés principal y cable de alimentación
  Cableado dedicado para conectar batería, controlador, motor, interruptor y resto de elementos eléctricos.
• Interruptor de encendido/apagado
  Permite energizar y desenergizar el sistema de forma cómoda desde la cabina.
• Opcional: estación base GNSS RTK FieldBee L2
  Estación base RTK multiconstelación con estanqueidad IP67, alimentada a 9–36 V y consumo de 4 W, que emite
  correcciones RTCM 3.3 (1 Hz) y soporta NTRIP v1.0 y NMEA 0183.

La composición del kit puede variar según la configuración seleccionada y el distribuidor.

Compatibilidad con vehículos y trabajos

Vehículos compatibles

• Tractores con dirección delantera.
• Cosechadoras y picadoras de forraje autopropulsadas con dirección trasera.
• Pulverizadores autopropulsados con dirección delantera.
• Tractores con cabina abierta o cerrada, siempre que exista espacio y puntos de fijación adecuados.

La alimentación eléctrica del sistema es de 9–32 V CC, por lo que puede integrarse en las instalaciones
de 12 V y 24 V habituales en maquinaria agrícola.

Tipos de trabajo recomendados

• Siembra y plantación.
• Abonado de fondo y cobertera.
• Aplicación de fitosanitarios.
• Preparación de suelo y labores de cultivo.

En general, cualquier labor basada en pasadas paralelas donde la repetitividad y la precisión de la trayectoria
sean importantes.

Especificaciones técnicas principales

• Precisión y dinámica
  Precisión de hasta 2,5 cm con RTK.
  Velocidad de trabajo: 0,8–22 km/h.
  Compensación de inclinación: ±15° (precisión 1°).
• Receptor GNSS
  GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, Galileo E1B/E5b, BeiDou B1I/B2I, QZSS L1C/A L2C.
  RTK 0,01 m + 1 ppm (CEP).
  RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos.
• Conectividad y protocolos
  Interfaces inalámbricas: LoRa 865/915 MHz y WiFi.
  1 puerto compatible con ISO11898-1 (comunicación interna).
  Protocolos: NMEA 0183, CANopen, CAN J1939, servicios RestFul y sockets.
• Alimentación y potencia
  Tensión de alimentación: 9–32 V CC.
  Consumo: hasta 10–15 A (durante la dirección).
  Par nominal PowerWheel: 7 N·m; par máximo: 15 N·m.
  Velocidad nominal del motor: 100 rpm.
• Protección y entorno
  Controlador de dirección: IP67, temperatura de funcionamiento de –20 °C a 85 °C.
  Tablet (con base): IP65.
  Motor eléctrico: IP55.
• Dimensiones aproximadas
  Controlador de dirección: Ø151 mm × 75 mm.
  Actuador del volante: Ø171 mm × 65 mm.
  Volante: Ø400 mm × 50 mm.

Por qué elegir FieldBee PowerSteer

• Autoguiado con RTK real
  Pensado para trabajos donde la precisión de pasada es clave gracias a la combinación de GNSS multiconstelación,
  RTK y compensación de inclinación.
• Kit de autoguiado completo
  Incluye controlador, motor de volante, tablet, cableado y soportes, reduciendo incertidumbres en la instalación
  y puesta en marcha.
• Robustez para uso intensivo
  Grados de protección IP y rango de temperatura adaptados al entorno agrícola, para trabajar con confianza
  temporada tras temporada.
• Versatilidad de uso
  Compatible con diferentes tipos de máquinas autopropulsadas, velocidades de trabajo y labores, lo que aumenta
  el retorno de la inversión a lo largo del año.

Próximo paso

¿Quiere reducir solapes, ganar precisión y trabajar con más comodidad? FieldBee PowerSteer es un sistema de
autoguiado RTK para tractor diseñado para llevar su explotación a otro nivel de eficiencia.

Cuéntenos marca y modelo de su máquina y el tipo de trabajo que realiza y le ayudaremos a elegir
la configuración adecuada y obtener un presupuesto adaptado a sus necesidades.